Tachometer คือเป็นเครื่องมือวัดความเร็วในการหมุนของเพลาหรือจานเบรก เช่นเดียวกับในมอเตอร์หรือเครื่องจักรอื่นๆ อุปกรณ์มักจะแสดงรอบต่อนาที (RPM) แสดงผลแบบดิจิตอล สามารถวัดความเร็วในการหมุนของเพลาหรือดิสก์เมื่อเครื่องกำลังเคลื่อนที่ นอกจากนี้ยังระบุความเร็วเชิงมุมของเพลาหมุน เรียกว่าเครื่องวัดความเร็วรอบ

รอบต่อนาที หรือ Revolutions per minute (ตัวย่อ rpm, RPM, rev/min, r/min หรือด้วยสัญกรณ์ min-1) คือจำนวนรอบในหนึ่งนาทีเป็นหน่วยของความเร็วในการหมุนหรือความถี่ของการหมุนรอบแกนคงที่ นี่คือหน่วยที่อธิบายจำนวนครั้งที่วัตถุหมุนรอบในหนึ่งนาที วัฏจักรนี้สามารถเป็นอะไรก็ได้เช่นลูกสูบในเครื่องยนต์สันดาปภายใน เคลื่อนไหวซ้ำๆ หรือกังหันลมหมุนรอบ